译文
虔诚地奉祀上帝，精诚的心意与神明感应相通。馨香的烟气向四周弥漫，祭器中的谷物祭品已经丰盛。升降行礼都有规范的仪式，祭祀完备音乐也已终了。神明倾听着我们的祈祷，福禄必将降临并积聚。
注释
灵承：虔诚地承接、奉祀。
精意：精诚的心意。
感通：感应相通。
馨香：祭祀时焚烧香料的香气。
旁达：广泛传播，弥漫四周。
粢盛：盛在祭器内的谷物，指祭品。
登降：祭祀时的升降礼节。
有仪：有规范的仪式。
祀备：祭祀仪式完备。
乐终：音乐演奏完毕。
来崇：降临并积聚。
赏析
这是一首宋代祭祀昊天上帝的仪式乐歌，具有典型的祭祀文学特色。全诗结构严谨，语言庄重典雅，通过'灵承''精意''馨香'等词语营造出神圣肃穆的祭祀氛围。诗中运用对仗工整的四言句式，体现了《诗经》以来的传统祭祀诗歌风格。'神之听之，福禄来崇'一句，既表达了人们对神灵庇佑的期盼，也展现了天人感应的传统哲学思想。整首诗反映了宋代国家祭祀的隆重场面和古人对天地神灵的敬畏之情。