译文
我的典礼圆满完成，我的车驾开始返还。从宝座起身仪仗开道，鼓声深沉庄严奏响。天命有忠仆辅佐，保佑来自上天旨意。永远赐福皇位传承，国祚绵延千万年间。
注释
我礼嘉成：册封皇后的典礼圆满完成。嘉成，美善的成就。。
我驾言旋：皇帝的车驾开始返回。言，语助词，无实义。。
降坐而跸：皇帝从宝座上起身，仪仗清道。跸，帝王出行时清道戒严。。
奏鼓渊渊：鼓声深沉悠远地奏响。渊渊，形容鼓声深沉。。
景命有仆：伟大的天命有仆人辅佐。景命，大命，指天命。。
保佑自天：保佑来自上天。。
永锡祚嗣：永远赐福给皇位继承人。锡，通"赐"。祚嗣，皇位继承。。
何千万年：祝愿国祚绵延千万年。何，通"荷"，承受。。
赏析
这是一首典型的宋代宫廷典礼诗，具有浓厚的仪式感和政治寓意。诗歌采用四言古体，庄重典雅，节奏整齐。前四句描写典礼结束时的场景，通过'嘉成''言旋''降坐''奏鼓'等动作，生动再现了皇家仪式的隆重场面。后四句转入祈福主题，运用'景命''自天''永锡'等词语，强调皇权神授的思想，表达对王朝永续的美好祝愿。全诗语言凝练，意境庄严，体现了宋代宫廷诗歌的典型特色。