译文
祭祀农皇的仪式已完成，藉田之礼也亲自耕作完毕。皇帝的车驾调转方向返回，颂扬的歌声如周颂般响起。望着高大的楼观将要登临，服饰车驾也随之更换。众人恭敬地仰望着，如同仰望太阳的光明。
注释
农皇：指神农氏，古代传说中的农业之神。
既祀：已经完成祭祀仪式。
躬耕：皇帝亲自耕作，古代藉田礼的重要环节。
商辂：商代的车驾，此处指皇帝的车驾。
旋轸：调转车头返回。
周颂：《诗经》中颂扬周王功德的诗篇。
腾声：声音传扬，指颂歌声起。
观魏：观看高大的楼观。
将陟：将要登临。
服御：服饰车驾。
爰更：于是更换。
舆人：众人，百姓。
瞻仰：恭敬地观看。
赏析
这首诗描绘了宋代咸平年间藉田礼后皇帝回宫的庄严场景。全诗采用四言古体，语言凝练庄重，通过对祭祀、躬耕、回銮、登楼等仪式的描写，展现了古代帝王重农劝耕的治国理念。诗中运用'商辂''周颂'等典故，赋予仪式深厚的历史底蕴，'如日之明'的比喻既体现了对皇权的尊崇，也暗含对明君治世的期许。整首诗节奏整齐，意象鲜明，具有浓厚的礼乐文化色彩。