译文
神灵啊请安心停留，祭祀的烟火已经升起。有肥大的牺牲供奉，有俎器庄严承载。不只有肥美的牺牲，我的德行更要芳香。用缓慢的节奏安详歌唱，希望神灵能够聆听。
注释
灵兮安留：神灵啊请安留。灵，指五方帝神灵。安留，安心停留接受祭祀。
烟燎既升：祭祀的烟火已经升起。烟燎，祭祀时焚烧祭品产生的烟火。
有硕其牲：有肥大的牺牲。硕，肥大。牲，祭祀用的牲畜。
有俎斯承：有俎器来承载。俎，古代祭祀时盛放祭品的礼器。
匪牲则硕：不只是牺牲肥大。匪，同"非"，不只有。
我德惟馨：我的德行更要芳香。馨，芳香，比喻美德。
缓节安歌：缓慢的节奏，安详的歌声。指祭祀乐舞。
庶几是听：希望神灵能够聆听。庶几，表示希望。
赏析
这是一首宋代祭祀五方帝的乐歌，体现了古代祭祀文化的庄重与虔诚。全诗采用四言句式，节奏整齐庄重，符合祭祀场合的严肃氛围。前四句描写祭祀场景，通过'烟燎''硕牲''俎承'等意象，展现祭祀的隆重场面。后四句升华主题，强调祭祀不仅是形式，更重要的是内心的德行修养，体现了'德重于物'的儒家祭祀理念。诗歌语言简练而意蕴深厚，既有仪式感又富含哲理，是宋代祭祀文学的典型代表。