译文
驱车行进在陕西郊外，向北眺望临近黄河岸边。 隔河遥望故乡城邑，秋风萧瑟水面波纹渐起。 西行登上通往咸阳的道路，日落时分忧思更添几重。 傅岩山势曲折幽深，首阳山岭同样巍峨高耸。 版筑之地已无傅说那样的贤臣，采薇山中空留伯夷叔齐的遗歌。 客游他乡见证季节轮回变换，人生短暂又能经历几度春秋。
注释
陕郊：陕西郊外，指今河南陕县以西地区。
大河：黄河的古称。
乡邑：故乡城邑。
咸阳途：通往咸阳的道路，咸阳为秦朝都城，此处代指京城长安。
傅岩：古地名，传说为商代傅说版筑之处，在今山西平陆。
纡郁：曲折幽深貌。
首山：首阳山，伯夷、叔齐采薇隐居处。
嵯峨：山势高峻貌。
操筑：持杵筑墙，指傅说版筑典故。
采薇：伯夷叔齐不食周粟，采薇而食的典故。
节回换：季节轮回变换。
赏析
本诗是薛稷五言古诗的代表作，以秋日还京途中的所见所感为线索，展现深沉的思乡之情和历史感慨。艺术上采用时空交错的手法，将眼前景物与历史典故巧妙结合：'驱车''登途'写空间移动，'秋日''日暮'点时间流转，而'傅岩''首山'则引入历史维度。诗中'隔河望乡邑'的空间阻隔，'日暮忧思多'的时间焦虑，与'操筑无昔老'的历史怅惘形成三重意境。语言简练而意蕴深厚，对仗工整中见自然流畅，充分体现初唐诗歌向盛唐过渡的艺术特征。