译文
这长衣襟本是按照上清派的仪制裁成， 曾经追随众仙采摘过玉芝仙草。 每逢宫中举行歌舞盛会时， 弯腰齐声诵唱步虚词章。
注释
长裾：长衣襟，指道服的下摆。
上清仪：道教上清派的仪制服饰。上清为道教三清境之一。
玉芝：传说中的仙草，道教认为食之可长生。
折腰：弯腰行礼，指舞蹈动作。
步虚词：道教斋醮时诵唱的诗词，内容多为赞颂神仙轻举虚步。
赏析
这首诗以道服为切入点，展现了唐代宫廷中道教文化的盛行。诗人通过'上清仪''玉芝''步虚词'等道教意象，营造出缥缈仙境般的氛围。前两句写道服的神圣渊源，后两句写其在宫廷中的实际运用，虚实结合，既有宗教的神秘感，又有宫廷的华美气息。语言清丽典雅，对仗工整，体现了薛涛诗歌婉约细腻的艺术特色。