译文
远在三千里外的一个卑微臣子，二十年来一直听任命运安排。今日忽然承蒙天子征召入朝，自己深感惭愧惊动了京城中人。
注释
三千里外：指距离京城遥远，形容贬谪之地偏远。
微臣：地位低微的臣子，自谦之词。
任运身：听任命运安排的身躯，指随遇而安的生活状态。
天子召：指皇帝征召入朝为官。
国中人：京城中的官员和百姓。
赏析
这首诗以简洁凝练的语言表达了作者被召还京城的复杂心情。前两句通过'三千里外'和'二十年'的时空对比，突出了贬谪之远和时间之久，'微臣'与'任运身'则表现了作者的谦逊和随遇而安的人生态度。后两句'忽蒙'二字生动传达出征召的突然性，'自惭'则体现了作者不慕荣利、谦逊内敛的品格。全诗语言质朴自然，情感真挚动人，展现了白居易诗歌平易近人、直抒胸臆的艺术特色。