译文
奉诏出使遥远的异国他乡，依照朝廷旧典隆重出行。 海天相接望不到尽头，望着太阳计算航行路程。 暂时欣喜看见孤山露出海面，长久忧愁大海浩瀚平静。 野风吹拂着连绵的鼓声，海雨打湿了高扬的旌旗。 异国风俗也知晓文明教化，博通的儒者享有美名。 还要将《大戴礼记》的礼仪，传授给海外各国的学子。
注释
归中丞：指归崇敬，唐代官员，曾任中丞，出使新罗。。
新罗：朝鲜半岛古国名，唐代属国。。
诏使：奉皇帝诏令出使的使者。。
殊方：异域，远方。。
朝仪：朝廷的礼仪制度。。
浮天：形容海天相接，船只仿佛漂浮在天际。。
孤山：海上孤立的岛屿。。
积水：指大海。。
叠鼓：连续击鼓，指仪仗队的鼓声。。
危旌：高耸的旗帜。。
大戴礼：指《大戴礼记》，儒家经典之一。。
方外：指中原王朝之外的地区。。
赏析
这首诗以雄浑的笔触描绘了使者出使海外的壮阔场景。前两联写使命的庄重和航程的遥远，'浮天无尽处'极写海天相接的浩瀚景象。中间两联通过'孤山出''积水平''野风飘鼓''海雨湿旌'等意象，生动表现了海上航行的艰辛与壮观。后两联转入文化使命的主题，'异俗知文教'彰显大唐文化的影响力，'还将大戴礼'点明传播儒家文明的使命。全诗气势恢宏，对仗工整，既写实又富有想象，展现了盛唐对外开放的文化自信。