译文
摆脱了世俗的徭役负担，推开家门万事都显清闲。倚靠着松树聆听鹤鸣，拄着拐杖遥望秋日山峦。浮萍任由它铺满池塘泛着翠绿，青苔顺从心意遍布地面色彩斑驳。料想不会有车马贵客前来拜访，又何必要打扫这简陋的柴门。
注释
身外：自身之外，指世俗事务。
徭役：古代官府强制征派的劳役。
唳鹤：鹤的鸣叫声，鹤鸣清越高亢。
策杖：拄着拐杖。
萍任：浮萍随意生长。
匝地：遍地，满地。
斑：色彩错杂的样子。
车马客：指前来拜访的达官贵人。
柴关：柴门，用树枝编扎的简陋门户。
赏析
本诗以白描手法勾勒出闲居生活的惬意画面，通过'倚松听鹤'、'策杖望山'等典型意象，展现诗人超脱尘世的心境。'萍任连池绿，苔从匝地斑'运用拟人手法，赋予自然景物以自由意志，暗喻诗人顺应自然的生活态度。尾联'料无车马客，何必扫柴关'以反问作结，既表明远离官场的决心，又暗含对世俗交际的疏离感。全诗语言质朴自然，意境清幽淡远，体现了姚合诗歌'清新奇僻'的艺术特色。