译文
一直向往独来独往的超脱生活，如今已不在乎他人的诋毁或赞誉。 尚能小试锋芒如吹剑般发出声响，偶得清闲时光便静心读书。 晚春雨中蝴蝶嬉戏飞舞，深夜风中棕榈叶片战栗作响。 何时才能与人共享欢乐，出行有车乘坐，饮食有鱼可享。
注释
夙慕：一直向往。
独来还独往：独自来去，形容超脱世俗。
谁毁复谁誉：无人诋毁也无人赞誉，指不受外界评价影响。
吹剑：用《庄子》典故，指小试锋芒。
蛱蝶：蝴蝶的一种，色彩艳丽。
棕榈：棕榈树，叶片在风中作响。
行有车兮食有鱼：用《战国策》典故，指生活富足。
赏析
此诗展现了杨万里晚年超然物外的生活态度和内心矛盾。前两联表达对独来独往生活的向往和不受外界评价影响的心境，'吹剑'典故显露出诗人虽隐退仍怀才略。颈联以'戏雨蛱蝶'与'战风棕榈'的自然意象相对照，既描绘春日生机，又暗喻人生起伏。尾联突然转折，流露出对世俗欢乐和物质生活的些许向往，形成超脱与入世的微妙张力，体现了诗人真实复杂的情感世界。