译文
车轮轧轧碾过崎岖的道路，听着鸡鸣独自早早启程。 晨风吹散夜晚积聚的雾气，月光照耀下华山格外分明。 白发苍苍的旅人东西奔波，黄河之水日夜清澈流淌。 相遇的人们都各有要事在身，唯独我怀着悠闲自在的心情。
注释
轧轧：车轮滚动发出的声响。
危辙：高而险的车辙，指崎岖不平的道路。
宿霭：夜晚积聚的雾气。
华山：此处应指陕西华山，唐代重要地理标志。
白首：白发，指年老之人。
东西客：四处奔波的旅人。
闲情：悠闲自在的心情。
赏析
这首诗以清晨赶路为背景，通过对比手法展现诗人超然物外的人生态度。前两联写景，'轧轧推危辙'以声衬静，'风吹宿霭散，月照华山明'勾勒出清新明净的晨景。后两联抒情，'白首东西客'与'唯我是闲情'形成鲜明对比，突出诗人虽身处奔波却心闲意适的豁达心境。全诗语言简练，意境深远，在唐代羁旅诗中别具一格。