译文
朝廷寻求贤能之士，在清溪为隐逸高人饯行。 江湖隐居与朝堂为官，行迹不同且境界各异。 世间有幽居的隐士，竟然厌恶世俗尘埃。 山林泉石先得自然本性，芝草桂树欲调理心神。 道路越过会稽山岭，天台山连接着大海之滨。 声名从此流传世间，万古长存如芬芳春天。
注释
紫府：道教称仙人所居之处，此处指朝廷。
清溪：指隐居修行之地。
祖逸人：为隐逸之士饯行。祖，饯行。
异迹：不同的行迹，指仕途与隐逸两种人生道路。
殊伦：不同类，指境界的差异。
幽栖者：隐居之人，指司马承祯。
芝桂：灵芝和桂树，象征高洁品格和长寿。
调神：调理心神，修身养性。
稽岭：会稽山，在今浙江绍兴。
天台：天台山，司马承祯修行之地。
音徽：音信，声名。
赏析
这首诗展现了唐玄宗对高道司马承祯的敬重之情。全诗以对比手法开篇，'紫府'与'清溪'、'江湖'与'城阙'形成鲜明对照，突出仕隐两种人生境界的差异。中间四句细腻刻画隐士超脱尘俗、亲近自然的高洁品格，'厌俗尘'、'先得性'、'欲调神'等词语层层递进，揭示修道之人的精神追求。结尾以地理空间的跨越象征修行境界的提升，'万古一芳春'既是对司马承祯修行成果的赞美，也寄托了帝王对道教长生久视的向往。诗歌语言典雅庄重，对仗工整，意境高远，体现了盛唐帝王诗的独特气度。