译文
皇帝视察农耕很晚才返回，在日月旗帜中可见他身穿龙袍的身影。万千百姓焚香跪拜虔诚行礼，祥瑞的云彩跟随着华盖进入皇宫深处。
注释
銮舆：皇帝的车驾，装饰有銮铃的御用车辆。
观稼：视察农耕，古代帝王重视农事的仪式活动。
日月旗：绣有日月图案的皇家旗帜，象征帝王权威。
御衣：皇帝穿的龙袍。
万姓：百姓，万民。
顶礼：佛教最高礼节，此处指百姓虔诚跪拜。
瑞云：祥瑞的云彩，古人认为预示吉祥。
宫闱：皇宫内院。
赏析
这首诗生动描绘了唐代帝王亲耕典礼的盛大场面。前两句通过'銮舆''日月旗''御衣'等意象展现皇家威仪，后两句以'万姓顶礼''瑞云随伞'渲染祥和气氛。诗人运用对比手法，将皇帝的威严与百姓的虔诚形成鲜明对照，同时以'瑞云'意象暗示天命所归的政治寓意。全诗语言凝练，画面感强，体现了宫廷诗歌的庄重典雅风格。