译文
以拙朴自守来坚持我的道义，幽居生活让我更贴近自然万物。 桑麻在雨露滋润下茁壮生长，燕雀在自然环境中繁衍生息。 村中的鼓声时时急促响起，渔舟在江上个个轻盈飘荡。 拄着藜杖跟随白发老翁，内心与行迹都欣喜于这般清高脱俗。
注释
屏迹：隐居避世，与世隔绝。
用拙：以拙朴自守，不事巧伪。
物情：自然万物的情态。
桑麻：指农事生活。
半生成：形容燕雀繁衍生长的自然状态。
村鼓：村中的鼓声，可能指更鼓或社鼓。
杖藜：拄着藜杖，指年老隐居。
心迹双清：内心与行迹都清高脱俗。
赏析
这首诗展现了杜甫晚年隐居生活的宁静自得。首联'用拙存吾道'表明诗人以拙朴自守的人生哲学，'幽居近物情'体现其对自然万物的亲近。中间两联通过'桑麻''燕雀''村鼓''渔舟'等意象，勾勒出田园生活的生动画面，动静结合，富有生活气息。尾联'心迹喜双清'点明主题，表达诗人对清高脱俗生活的满足。全诗语言质朴自然，意境清新淡远，在杜甫沉郁顿挫的主体风格外展现了其恬淡闲适的一面。