译文
军队西征偏远之地，战乱频仍风尘仆仆。 仍听闻蜀地父老乡亲，不曾忘记舜帝的仁政颂歌。 天险终究难以依恃，草堂柴门岂能再度经过。 每日望着巫峡江水，远远流向锦江的波澜。
注释
军旅西征：指唐军向西征讨吐蕃的战事。
风尘：喻战乱动荡。
舜讴歌：舜帝南巡时百姓讴歌的典故，喻仁政德治。
天险：指蜀地险要地势。
柴门：代指诗人在成都草堂的故居。
巫峡：长江三峡之一，杜甫当时漂泊之地。
锦江：流经成都的河流，代指成都草堂。
赏析
本诗以沉郁顿挫的笔触，抒发了诗人对成都草堂的深切怀念。前两联通过'军旅''风尘'的战乱景象与'舜讴歌'的仁政理想形成鲜明对比，体现诗人忧国忧民的情怀。后两联以'天险难立'的哲理思考引出对草堂的追忆，'巫峡水''锦江波'的空间意象将漂泊之痛与思乡之情巧妙融合，展现了杜甫晚期诗歌沉郁苍凉的艺术特色。