译文
危宿三星排列不直古人早已知晓，危宿上方五颗黑星名叫人星，人星旁边三五颗星呈杵臼形状。人星上方七颗乌鸦星名叫车府，车府上方九颗黄晶星名为天钩。天钩上方五颗乌鸦星字为造父，危宿下方四颗星号称为坟墓。坟墓下方四星斜排叫作虚梁，十个天钱星在梁下泛着黄光。坟墓旁边两星能够主管盖屋，身著黑衣的星官在危宿下住宿。
注释
危：二十八宿之一，北方玄武七宿的第五宿，由三颗星组成。
不直：指危宿三星排列不成直线。
人星：危宿上方的五颗黑色星官，代表人力。
杵臼：人星旁的三五颗星组成的杵臼形状，象征春米工具。
车府：人星上方的七颗乌鸦状星官，代表车马官署。
天钩：车府上方的九颗黄色晶亮星官，形似钩子。
造父：天钩上方的五颗乌鸦状星官，代表周代善御者造父。
坟墓：危宿下方的四颗星，象征陵墓。
虚梁：坟墓下方的四颗斜排星，象征虚空梁架。
天钱：虚梁下方的十颗黄色星官，代表天库钱币。
盖屋：坟墓旁的两颗星，主管宫室建筑。
黑衣：危宿下方的星官，主丧葬之事。
赏析
《步天歌》作为中国古代重要的天文诗歌，以文学形式系统描述三垣二十八宿星官体系。此段描写北方玄武七宿中的危宿及其周边星官，运用形象比喻将抽象星官具象化，如'乌鸦'、'杵臼'、'天钩'等比喻既符合星官形状特征，又蕴含传统文化意象。语言简练准确，押韵自然，体现了古代天文学与文学的完美结合，是研究中国古代天文学和文学的重要文献。