译文
仪仗卫队离开红色宫阙，华美车驾奔赴祭天高坛。 珍珠旗帜映着明月光辉，玉佩在晨霜中泛着寒光。 绣着龙纹的礼服已齐备，琮璜等玉器宝物很完备。 众神将要接受祭祀职责，保佑宗庙社稷长治久安。
注释
羽卫：指仪仗卫队，羽指羽饰，卫指护卫。
丹阙：红色的宫阙，指皇宫。
金轩：装饰华丽的车驾。
泰坛：古代祭天的圆形高坛。
珠旗：饰有珍珠的旗帜。
黼黻：古代礼服上绣的黑白相间或青黑相间的花纹。
琮璜：琮和璜，都是古代祭祀用的玉器。
百神：泛指众多神灵。
宗社：宗庙和社稷，代指国家。
赏析
这首诗是唐代郊庙祭祀乐章，描绘了皇家祭祀的庄严场面。全诗通过对仪仗、车驾、旗帜、玉佩、礼服、祭器等物象的铺陈，展现了祭祀仪式的隆重和神圣。'珠旗明月色，玉佩晓霜寒'一句，通过明月与晓霜的意象，既点明了祭祀时间（凌晨），又营造出肃穆清冷的氛围。最后'百神将受职，宗社保长安'点明祭祀目的，祈求神灵保佑国家安定。诗歌语言典丽，对仗工整，体现了唐代宫廷诗的典型风格。