译文
空有远大志向却难以实现，又能如何呢？ 命运之路常常坎坷不顺，岁月在困苦中虚度流逝。 常年惯于客居他乡谋生，种种贫困忧愁接踵而来。 但只要保持乐观就能通达事理，不必计较劳碌奔波的艰辛。
注释
慨志：感慨志向的诗篇。
徒言大：空说大话，志向远大却难以实现。
未遂：未能达成，没有实现。
命途：命运的道路。
偃蹇：困顿、不顺遂。
蹉跎：时光虚度，岁月流逝。
旅食：客居他乡，依靠他人为生。
穷愁：贫困忧愁。
格物：推究事物道理，此处指通达事理。
奔波：劳碌奔走。
赏析
这首诗以深沉悲慨的笔调，抒发了有志难伸、命途多舛的无奈与苦闷。前四句直抒胸臆，通过'徒言大''未遂何''常偃蹇''苦蹉跎'等词语，层层递进地表现了理想与现实的巨大落差。后四句转而写实，'旅食年年惯'道尽漂泊之苦，'穷愁种种多'概括生活艰辛。尾联'乐观能格物，不必计奔波'突然转折，在困顿中展现出豁达超脱的人生态度，体现了古代士人虽处逆境仍能保持精神自适的修养境界。全诗语言质朴，情感真挚，对仗工整，在沉郁中见旷达，具有深刻的哲理意味。