译文
被褥温暖并不觉得孤独，身心自在随意进入梦乡。 梦中才意识到自我依然存在，纵情歌唱哭泣旁人岂能干涉。
注释
衾枕：被子和枕头，代指睡眠状态。
华胥：传说中的理想国度，出自《列子·黄帝》，黄帝昼寝梦游华胥国，后以华胥指梦境。
歌哭：歌唱与哭泣，指情感的宣泄表达。
管得无：管得着吗，表示不在乎他人看法。
赏析
这首诗以梦境为主题，展现了作者超脱世俗的精神追求。前两句通过'衾枕温存'与'华胥'意象，营造出舒适自由的梦境氛围。后两句笔锋一转，'梦中始觉吾仍在'深刻揭示了在梦境中反而更能感知真实自我的哲学思考，'歌哭旁人管得无'则表达了不受世俗约束的洒脱态度。全诗语言简练而意境深远，体现了明末清初文人追求精神自由的时代特征。