译文
从来不顾个人安危凭着肝胆勇闯敌营， 深入虎穴只随身携带一剑相随。 军营中的将士们齐声鼓掌喝彩， 书生骑着战马归来时还有女子相伴。
注释
军次：军队驻扎之处。
胆肝：肝胆，指勇气和胆识。
虎穴：比喻危险的地方，出自《后汉书·班超传》'不入虎穴，焉得虎子'。
探身：亲身进入。
帐下：军营中，指部下将士。
儿郎：指士兵、将士。
蛾眉：原指女子细长美丽的眉毛，此处代指女子。
赏析
这首诗生动刻画了一位儒将形象，通过对比手法展现文武双全的特质。前两句'胆肝从不问安危，虎穴探身一剑随'突出其勇猛无畏，用'虎穴'典故强化危险程度。后两句'帐下儿郎齐拍手，书生归骑共蛾眉'则展现其儒雅一面，'书生'与'蛾眉'的意象既暗示文人气质，又增添浪漫色彩。全诗语言简练而意境丰富，在刚健中见柔美，完美体现了明清之际文人从军的时代特征。