译文
（帝王的）孝心感化了强大的敌人，和平的盟约在短时间内便已缔定。 帝王的威仪如同龙车降临遥远的边塞，又似仙驾返回了高渺的天庭。 （天下）依然奏乐歌舞祭祀大禹，（人民）仿佛在羹汤和墙壁间又看到了尧帝的身影。 （帝王的德行）如同会稽山一样崇高至极，从此以后，连众神都前来朝拜归附。
注释
孝感：以孝心感动。。
柔强敌：使强大的敌人变得柔顺、归附。。
和盟：和平盟约。。
一朝：一个早晨，形容时间短促。。
龙輴（chūn）：古代载运帝王灵柩的车，此处代指帝王车驾或威仪。。
瀚海：古代泛指北方广大的沙漠地区，此处可能指边远之地或疆域。。
鹤驾：传说中仙人的车驾，亦用以指帝王或高人的车驾。。
神霄：道教所称的天界最高层，亦泛指仙境。。
歌吹：歌唱和吹奏音乐。。
祠禹：祭祀大禹。禹，夏朝开国君主，以治水功绩著称。。
羹墙：《后汉书·李固传》载，尧去世后，舜思念尧，坐则见尧于墙，食则见尧于羹。后以“羹墙”表示对已故前辈圣贤的追念。。
稽山：会稽山，位于今浙江绍兴，传说大禹曾在此大会诸侯，死后葬于此。。
峻极：极其高峻。。
百神朝：众神前来朝拜。。
赏析
这是一首典型的颂圣诗，通过一系列宏大意象和典故，极力赞颂一位帝王的文治武功与崇高德行。首联“孝感柔强敌，和盟定一朝”，以“孝感”这一儒家核心道德为出发点，赋予其化干戈为玉帛的强大力量，奠定了全诗以德服人、天下归心的基调。颔联“龙輴来瀚海，鹤驾返神霄”，运用“龙輴”、“鹤驾”等象征帝王与仙人的意象，以及“瀚海”、“神霄”的空间对比，既描绘了帝王威仪远播边疆的盛况，又暗喻其德行超凡入圣。颈联“歌吹仍祠禹，羹墙若见尧”，巧妙化用大禹和尧帝的典故，将当世帝王与上古圣王并列，歌颂其继承了圣王的道统，使天下重现太平盛世、礼乐昌明的景象。尾联“稽山同峻极，从此百神朝”，以会稽山之巍峨比喻帝王德行之崇高，并升华至“百神朝”的神话境界，将颂扬推至极致。全诗对仗工整，用典精切，气象恢宏，语言庄重典雅，充分体现了庙堂文学颂扬功德、粉饰太平的艺术特色。