译文
礼仪官员在前引导着身穿赭黄龙袍的皇帝， 皇帝在神圣祭坛那高高的多层台阶上恭敬地升降行礼。 二十七处祭席前都行两次大礼， 这份精诚与虔诚，丝毫不畏惧皇帝圣体的辛劳。
注释
扈从：随从皇帝出巡。。
朝献：古代祭祀礼仪，指向宗庙进献祭品。。
礼官：掌管礼仪的官员。。
赭黄袍：皇帝所穿的黄袍，赭黄为帝王专用之色。。
陟降：升降，上下。此处指皇帝在祭坛台阶上上下行礼。。
灵宫：指祭祀的庙宇或祭坛。。
九陛：指多层高台。九为虚数，形容台阶之高，象征崇高与神圣。。
二十七筵：指祭祀时陈设的众多席位或祭品。筵，竹席，代指席位。。
俱再拜：都行两次拜礼，表示极其恭敬。。
精虔：精诚而虔诚。。
不惮：不畏惧，不辞辛苦。。
圣躬：皇帝的身体，此处代指皇帝本人。。
赏析
本诗是任希夷《扈从朝献四首》组诗的第四首，以简洁凝练的笔触，生动描绘了南宋皇家祭祀大典的庄严场景，并巧妙颂扬了皇帝的虔诚与勤勉。
艺术特色上，诗人选取了最具代表性的几个意象：“赭黄袍”点明主角身份，“九陛高”渲染祭祀场所的崇高神圣，“二十七筵”与“俱再拜”则通过具体数字和动作，极言礼仪之繁复与皇帝行礼之周全。前两句写场景与人物，后两句写行为与精神，由外而内，层次分明。
表现手法上，运用了白描与侧面烘托。诗人没有直接抒情，而是通过“礼官前导”、“陟降”、“再拜”等一系列庄重动作的客观描述，以及“精虔不惮圣躬劳”的评述，将皇帝对天地祖先的敬畏之心、恪守礼制的严谨态度，以及不辞辛劳的勤政形象，自然而然地呈现出来，达到了“颂圣”而不显过分阿谀的艺术效果。
意境上，全诗营造出一种肃穆、崇高、虔诚的皇家祭祀氛围，展现了宋代礼乐文化的庄重与规范，也折射出当时朝廷对传统礼制的重视。