译文
皇宫的正门刚刚开启，清晨的露气分外清新。官员们举起马鞭，并马联骑，进入庄严的承明殿。我们这些身着朝服的官员一同侍立在玉阶之旁，在宽阔的宫殿前，远远望见皇帝的御座横陈在前方。
注释
左史：古代史官名，周代史官分左史和右史，左史记言，右史记事。此处指代作者或同僚的官职。。
待班：指官员在朝堂外等候上朝或轮值。。
阊阖：传说中的天门，亦指皇宫的正门。。
露气清：清晨的露水气息清新，点明时间是在清晨上朝时分。。
举鞭联骑：举起马鞭，并马而行。形容官员们结伴上朝的情景。。
承明：汉代宫殿名，承明殿，后泛指皇宫内朝见皇帝的殿宇。。
丝絇：用丝线装饰的鞋头饰物，代指官员所穿的朝鞋，引申为朝官。。
瑶墀：用美玉装饰的台阶，指宫殿前的台阶。。
广殿：宽阔的宫殿。。
御榻：皇帝专用的坐榻。。
赏析
这首诗以精炼的笔触，描绘了明代官员清晨上朝、在殿前待班的庄严场景。前两句“阊阖新开露气清，举鞭联骑入承明”，从宫门开启、晨露清新的环境写起，到官员们联骑而入的动作，画面由静转动，既点明了时间（清晨）、地点（宫门至承明殿），又渲染出一种肃穆而富有生机的朝堂氛围。后两句“丝絇同傍瑶墀立，广殿前瞻御榻横”，将镜头聚焦于待班的官员群像和殿内陈设。“丝絇”代指朝官，“瑶墀”指代宫殿，用词华美典雅；“傍立”与“前瞻”两个动作，生动刻画出官员们恭敬侍立、仰望御座的情态，在庄重中透露出对皇权的敬畏。全诗对仗工整，意象鲜明，通过“阊阖”、“承明”、“瑶墀”、“御榻”等一系列宫廷意象的铺陈，成功营造出宫廷早朝特有的威严、整肃与华贵气象，是明代台阁体诗歌中描绘宫廷生活的典型之作。