驱之傍城市，劲节非所便。
未论傲霜雪，试欲藏风烟。
愿留旧青眼，岁晚相周旋。
译文
竹子天生就与高洁之士结伴，向来与庸俗之人没有因缘。 倘若强驱它靠近喧嚣城市，它刚劲的节操便会感到不安。 且不说它本具傲视霜雪的品格，它还试图隐逸于清风雾烟。 唯愿它能长留高士的青睐赏识，直到岁末晚年依然相伴流连。
注释
自结高人伴：竹子天性就与高洁之士为伴。高人，指品德高尚、超脱世俗的人。。
雅无俗士缘：素来与庸俗之人没有缘分。雅，素来，一向。俗士，指追求功名利禄的凡俗之人。缘，缘分，关联。。
驱之傍城市：如果强行把它（竹子）驱赶到城市旁边（栽种）。傍，靠近。。
劲节非所便：它那刚劲的节操（本性）就会感到不适宜、不自在。劲节，指竹子坚贞不屈的节操，也双关竹节。便，适宜，安适。。
未论傲霜雪：暂且不说它（竹子）能够傲视霜雪（的品格）。未论，且不说，暂且不论。。
试欲藏风烟：它（还）试图将自己隐藏于清风烟雾之中（保持幽静）。试欲，尝试想要。藏风烟，隐于自然风物之中，形容其追求幽静、远离尘嚣。。
愿留旧青眼：希望（竹子）能留住昔日（高人）的青睐。青眼，指对人喜爱或器重。典故出自阮籍，他能作青白眼，见鄙俗之士，以白眼对之；见高雅之士，乃见青眼。此处“旧青眼”指代历来赏识竹子的高士。。
岁晚相周旋：在一年将尽之时（或喻晚年）依然相互交往陪伴。岁晚，一年将尽时，也常比喻晚年。周旋，交往，应酬，此处指相伴相守。。
赏析
《咏竹》是北宋学者刘敞的一首托物言志的五言律诗。诗人以竹喻人，通过对竹子品性的层层刻画，寄托了自己对高洁人格与隐逸情怀的追求。
首联“自结高人伴，雅无俗士缘”，开宗明义，点明竹子的“择友”标准——只与高人雅士为伍，绝不同流合污。这既是竹的物性，更是诗人理想人格的写照。颔联“驱之傍城市，劲节非所便”，笔锋一转，设想竹子若被置于尘俗环境，其“劲节”本性将无处安放，凸显了高洁品性与污浊世俗的格格不入。
颈联“未论傲霜雪，试欲藏风烟”，进一步深化竹子的品格：它不仅拥有凌霜傲雪、坚韧不屈的一面（“未论”是退一步说，实则已包含），更有主动追求幽静、远离尘嚣的隐逸倾向（“试欲”是进一步追求）。尾联“愿留旧青眼，岁晚相周旋”，化用阮籍“青眼”典故，将竹拟人，表达希望与知己（旧青眼）长相厮守，直至岁晚。这既是诗人对竹的寄语，也是自身精神归宿的宣言——愿与志同道合者坚守节操，共度时光。
全诗语言凝练，对仗工整，寓意深远。诗人不直接抒情，而是将情感与志趣完全融入对“竹”这一意象的描绘与议论中，物我合一，展现了宋代文人诗重理趣、尚含蓄的艺术特色。