译文
不发怒却自然威严，不急促却行事迅速。四方蛮族畏惧屏息，文武百官恭敬肃立。天下没有第二个君主，只有帝王能施恩赐福。
注释
不怒而威：不发怒却有威严，形容君主庄重威严。
不疾而速：不显急促却能迅速达成，形容处事从容高效。
百蛮：古代对四方少数民族的统称。
偷息：偷偷喘息，形容畏惧不敢放肆。
重足：叠足而立，形容极其恐惧不敢移动。
土无二主：国土不能有两个君主，强调中央集权。
惟辟作福：只有君主才能赐福施威。辟，指君主。
赏析
本诗以简练的四言句式，塑造了宋仁宗明道年间君临天下的威严形象。前两句'不怒而威，不疾而速'运用对立统一的手法，展现君主不怒自威、举重若轻的统治艺术。中间'百蛮偷息，百官重足'通过内外对比，凸显朝廷威仪远播四夷、臣下敬畏有加的盛况。末句引用《尚书》'惟辟作福'典故，强调君主独尊地位，体现儒家君权思想。全诗语言凝练，气势恢宏，具有典型的颂体诗庄重典雅的风格特征。