译文
水面上漂浮的小舟，需要用绳索来系住维系。 人心如同荡漾的波涛，需要用礼仪来约束把持。 卫武公年届九十高龄，仍然时刻谨慎自己的仪态。 我们这些人还未到耄耋之年，何不互相劝诫规谏。 为什么有些人擅长空谈说教，实际行动却有所欠缺。 这种毛病应当自我反省，差距其实只在毫厘之间。 努力吧！专心于修身养性的学问，古圣先贤不会欺骗我们。
注释
汎汎：漂浮的样子，形容船只随波荡漾。
绋：系船的绳索。
丽维：维系，固定。
荡荡：放纵、不受约束的样子。
执持：约束、把握。
武公：指卫武公，春秋时期卫国国君，以高寿和谨慎著称。
耄老：指八九十岁的高龄。
盍：何不。
箴规：劝诫规谏。
云胡：为何。
工诵说：擅长言谈说教。
毫釐：比喻极小的差距。
为己学：指儒家修身养性的学问。
赏析
这首诗以舟船需要缆绳维系为喻，引出人性需要礼仪约束的主题，体现了宋代理学重视修身养性的思想特色。艺术上采用比兴手法，由物及人，层层递进。通过卫武公高龄仍谨慎自持的典故，强调终身修养的重要性。语言质朴说理，逻辑严密，在平实的叙述中蕴含深刻的哲学思考，展现了理学家诗歌融哲理于诗意的独特风格。