译文
含笑推开窗户向青山作揖，茶鼎中沸水声与松林风声潺潺入耳。 年老后才知道今生选择有误，清贫中只剩下这闲适的身心。 漱流枕石的隐逸之心始终存在，但跋山涉水的步履已然艰难。 六十年来醉中题写的诗句，谁知依然留存于白云深处。
注释
张可大甥：朱熹的外甥张可大。
古愚家兄：朱熹的兄长朱槔，字古愚。
阳孟岩：地名，位于福建建阳，朱熹曾在此讲学。
揖青山：向青山作揖，表示对自然的敬意。
茶鼎：煮茶用的鼎器。
松风：松林间的风声。
漱流枕石：用流水漱口，以石为枕，指隐居生活。
涉水穿林：跋山涉水，形容旅途艰辛。
六十年：指作者年事已高。
白云间：指高山隐居之处。
赏析
这首诗展现了朱熹晚年对隐逸生活的向往与人生感悟。首联以'笑推窗户揖青山'开篇，生动表现诗人与自然相融的豁达心境。'茶鼎松风'的意象营造出清幽的意境。颔联'老去已知今世错'透露出对仕途生涯的反思，'贫来剩得此身閒'则体现安贫乐道的精神。颈联通过'漱流枕石'与'涉水穿林'的对比，表达理想与现实的矛盾。尾联以'白云间'收束，意境高远，暗含超脱尘世之志。全诗语言质朴自然，情感真挚深沉，融哲理于景物描写之中，体现了宋诗理趣与意境相结合的特点。