译文
做人最要紧的是不要自欺欺人，我自己尚且学识不足，更何况我的儿子。 哪个人能没有过错，有了过错就必须改正，真理并不远离人们，只是人们往往认识不到。 一旦确定了正确方向，就是万头牛也拉不回头，稍有偏差，就是四匹马拉的车也难追回。 如今年老只能空自惆怅，回想八十年来走过的尽是背离正道的路。
注释
吃紧：关键、要紧。
毋自欺：不要欺骗自己。
失学：学识不足，学问欠缺。
道不远人：真理并不远离人们，出自《中庸》。
万牛拖不动：比喻意志坚定，不可动摇。
驷马难追：比喻一言既出，不可收回。
背驰：背离，走向相反方向。
赏析
这首诗是陈著晚年写给儿子的家训诗，体现了宋代理学家重视修身养性的思想。全诗语言质朴，说理透彻，通过对比、比喻等手法，将为人处世的道理娓娓道来。首联以自身为例，表明求学修身的迫切性；颔联引用《中庸》'道不远人'的哲理，强调改过迁善的重要性；颈联用'万牛拖不动'和'驷马难追'的强烈对比，突出坚守正道的关键；尾联以老来的悔悟作结，情感真挚，发人深省。整首诗既有父亲的谆谆教诲，又蕴含深刻的哲学思考，展现了宋代士大夫的家庭教育观。