译文
鱼儿潜游在深潭水中，鸟儿筑巢在茂密树枝。潜游者忘情于深渊，悠然摆动着尾鳍。筑巢者忘情于树林，飞翔鸣叫各得其所。庄子感叹从容自得，仍难免被惠子怀疑。师旷岂是只懂音律，错误判断齐军动向。他们各有真快乐，谁能真正窥见其中奥秘。陋巷中的颜回，一箪食一瓢饮甘愿忍受饥饿。陶渊明怕向权贵折腰，素琴连弦都不安装。这种快乐能够听闻吗？需要默默体会认知。不是丝竹音乐，也不是美色歌舞。好比酷热难耐的人，突然沐浴凉爽清风。又像口渴难忍时，痛快畅饮清江水。当人得意忘形时，富贵又算得了什么。手舞足蹈的欢欣，确实自己都不自知。自己尚且不能完全了解，他人又如何揣度思考。您开辟真乐斋，我写作真乐诗。写诗暂且寄托心意，书斋命名或许在此。放下这些不再多说，焚香静心诵读楚辞。
注释
真乐斋：友人书斋名，取义于追求真实快乐的人生境界。
洋洋：悠然自得的样子。
尾鳍：鱼的尾和鳍，代指鱼游动的姿态。
庄周：庄子，战国时期道家代表人物。
惠子：惠施，庄子好友，常与庄子辩论。
师旷：春秋时期著名乐师，目盲而听力超群。
缪以占齐师：指师旷通过听声音判断齐国军队动向的典故。
颜氏子：颜回，孔子弟子，居陋巷而不改其乐。
箪瓢：盛饭的竹器和饮水的瓢，指简朴生活。
陶潜：陶渊明，东晋诗人，不为五斗米折腰。
素琴：不加装饰的琴。
凉飔：凉风。
江湄：江边。
楚词：楚辞，屈原等人的诗歌总集。
赏析
这首诗以深刻的哲学思辨探讨'真乐'的内涵，展现了宋代哲理诗的特色。开篇用鱼鸟自喻，表明万物各得其所的自然之乐。接着引用庄子与惠子、师旷等历史典故，说明真乐不可言传、只可意会的特性。诗中对比颜回的安贫乐道和陶渊明的孤高自守，进一步深化对精神自由的追求。艺术上采用递进式论证，逻辑严密；语言质朴自然，寓深奥哲理于浅显比喻；意境空灵超脱，体现了道家'无为而治'的思想精髓。全诗在说理中蕴含抒情，在议论中展现意象，形成了理趣与情趣的完美统一。