译文
独自静坐时常凝视屋宇，闲居时日间也掩着门扉。 吟咏吴歌暂且排遣心绪，仿效楚辞想要招回精魂。 命运否泰应当研读《周易》，出仕退隐全凭《论语》指引。 不必感伤年华渐渐老去，只需安眠进食度过晨昏。
注释
兀坐：独自端坐，形容静坐沉思的样子。
吴吟：吴地的吟咏，指吟诗作赋。
楚些：楚辞体诗歌，因《楚辞·招魂》句尾多用"些"字，故称。
否泰：《周易》中的两个卦名，否为闭塞，泰为通达，指命运的好坏。
行藏：出仕和退隐，语出《论语·述而》"用之则行，舍之则藏"。
鲁论：指《论语》，因西汉时鲁人所传，故称。
赏析
这首诗体现了朱熹晚年淡泊宁静的心境和深厚的学术修养。前两联通过'兀坐''掩门'等意象，营造出幽居独处的氛围；'吴吟''楚些'则展现文人雅趣。后两联巧妙化用儒家经典，《周易》观命运变化，《论语》定行藏准则，最后以'不须伤老大'作结，表现出通达超脱的人生态度。全诗对仗工整，用典自然，将哲理思考融入日常生活描写，展现了理学家诗作的独特韵味。