译文
家中四壁空空如也，唯有家犬温顺相伴， 连年来只能喝粥度日，饭甑早已积满灰尘。 相逢之时来不及客套寒暄， 但愿我们能像参寥子那样，成为超脱世俗的知交故人。
注释
四壁萧然：形容家境贫寒，家中空无所有。
犬自驯：家犬因长期相处而温顺听话，暗示生活清贫但安宁。
甑生尘：蒸饭器具积满灰尘，指经常断炊，生活困苦。典出《后汉书·范冉传》。
寒温语：见面时的客套寒暄。
参寥：唐代诗僧，此处代指方外之交，超脱世俗的友情。
赏析
本诗以白描手法展现清贫生活，却透露出淡泊超脱的意境。前两句通过'四壁萧然''甑生尘'等意象，生动刻画贫寒境遇，但'犬自驯'三字又赋予画面以安宁温馨之感。后两句直抒胸臆，摒弃世俗客套，表达对真挚友情的向往。全诗语言质朴，情感真挚，在困苦生活中展现文人傲骨与超然心境，体现了宋代文人淡泊名利、注重精神交流的价值观。