译文
不因在朝为官而急于仕进，归去吧家中还有慈母等待。 新煮的野荠菜甘甜可口，秋日思绪如江蓠般苍老。 官职卑微只剩琴书相伴，孤独旅程唯有明月相随。 何时才能泛舟湖上归隐，我要把心意告诉那鸥鸟。
注释
送王尉归觐：送王县尉回家探望父母。觐，古代指臣子朝见君主，此处指回家拜见父母。
登朝：在朝为官。
归欤：回去吧。欤，语气词。
野荠：野生荠菜，味甘可食。
江蓠：一种香草，又名蘼芜，常生于水边。
薄宦：官职卑微，仕途不顺。
孤征：独自远行。
报鸥知：告诉鸥鸟。化用'鸥鹭忘机'典故，指隐居之志。
赏析
这首诗以深情的笔触描绘了友人辞官归省的情景，展现了淡泊名利、重视亲情的价值取向。首联点明归隐之因在于孝道，颔联以'野荠''江蓠'等意象营造出田园生活的闲适意境，颈联'惟琴在''与月随'凸显了文人清高孤寂的情怀，尾联化用鸥鹭忘机典故，表达归隐之志。全诗语言简淡而意境深远，对仗工整，情感真挚，体现了宋代文人雅士的生活理想和审美情趣。