译文
我奉献祭品祭祀，诸侯显明相助。献祭结束撤去祭器，礼仪完成音乐齐备。装饰车驾向上游行，升起烟雾向高处飞驰。神灵保佑于是归去，赐予这宏大福祚。
注释
我将我享：我奉献祭品。将，奉献；享，祭祀。
辟公显助：诸侯显明相助。辟公，指诸侯。
献终豆彻：献祭结束，祭器撤去。豆，古代盛肉食的器皿；彻，撤除。
礼成乐具：礼仪完成，音乐齐备。
饰驾上游：装饰车驾向上游行。饰驾，装饰祭祀用车。
升烟高骛：升起烟雾向高处飞驰。骛，奔驰。
神保聿归：神灵保佑于是归去。聿，于是。
介兹景祚：赐予这大福。介，赐予；景，大；祚，福禄。
赏析
此诗为宋代明堂祭祀的送神乐章，体现了古代祭祀文化的庄重典雅。全诗八句，每句四言，结构严谨，节奏庄重。前四句描写祭祀过程的完成，后四句描绘神灵归去的场景。诗中运用'显助''礼成''乐具'等词语，突出祭祀的隆重与规范；'上游''高骛'等动词生动表现神灵升天的意象。语言古朴典雅，符合祭祀乐章的特质，展现了宋代宫廷祭祀文学的特色。