译文
制止干戈才是真正的武功，只有圣明的君主才能做到。治理国家要遵循正确的方法，让四方诸侯不敢不臣服朝见。整顿我的六军部队，考察是否符合武德的七个标准。不大声喧哗也不张扬炫耀，既保持威严又恭敬谨慎。
注释
止戈曰武：止戈为武，指武力的真正目的是制止战争。
惟圣为能：只有圣明的君主才能做到。
御得其道：治理国家要遵循正确的方法。
无敢不庭：没有诸侯敢不朝见天子，表示臣服。
整我六师：整顿我的军队（六师指天子六军）。
稽诸七德：考察是否符合武德的七个标准。
不吴不扬：不大声喧哗，不张扬。
有严有翼：既威严又恭敬谨慎。
赏析
这首朝会乐舞诗体现了宋代统治者的治国理念和军事思想。诗中'止戈曰武'的哲学思想源远流长，反映了以武止战、崇尚文治的治国方略。诗歌语言庄重典雅，对仗工整，'不吴不扬，有严有翼'八字精准地刻画了军队应有的精神风貌——既要有威慑力又要纪律严明。全诗将军事力量与道德修养相结合，展现了宋代文武并重的统治艺术。