译文
走出门外眺望远古的遗迹，独自站立悲凉地吟唱。回想起当年孔子，也曾凄凉地经过这里。世俗之人不可亲近依靠，就像当年孔子遭遇伐树之难，又能如何呢？
注释
终古：远古，往昔。
鲁仲尼：即孔子，名丘，字仲尼，春秋时期鲁国人。
悽悽：悲伤凄凉的样子。
伐树：典故出自《庄子·山木》，孔子在宋国遭遇司马桓魋欲杀之，与弟子习礼大树下，司马桓魋伐其树，孔子遂离去。
众人不可向：指世俗之人不可亲近、依靠。
赏析
这首诗借古讽今，通过追忆孔子在宋国的遭遇，抒发了诗人对现实的不满和怀才不遇的感慨。前两句'出门望终古，独立悲且歌'营造出苍凉孤寂的意境，奠定了全诗的悲怆基调。后四句巧妙化用孔子'伐树'的典故，既表达了对圣贤遭遇的同情，也暗喻了自己在现实中的困境。语言简练含蓄，用典自然贴切，体现了高适早期诗歌沉郁顿挫的风格特点。