译文
刚刚卸任郡守悠闲自在，怀着高兴的心情前往东瓯。 不知你将在多少处杉树林间漫步，何时在山石楼阁中住宿停留。 湘江的水声穿过古老的山洞，花影映照在空荡的舟头。 我惆怅地望着通往云门山的路，却没有机会与你一同畅游。
注释
逍遥：悠闲自得的样子，形容姚郎中卸任后的轻松心境。
罢郡：卸任郡守职务。
东瓯：古地名，指今浙江温州一带，代指越地。
杉径：杉树林中的小路。
石楼：山石构成的楼阁，指越地的山水景观。
湘声：湘江的水声，此处泛指水声。
古窦：古老的山洞或水道。
华影：花影或华丽的光影。
云门路：指云门山一带的道路，云门山在浙江绍兴，是越地名胜。
无因：没有机会，无法。
赏析
这首诗以细腻的笔触描绘了送别友人游越的情景，展现了唐代文人雅士的隐逸情怀。首联'逍遥方罢郡，高兴接东瓯'点明友人卸任后的轻松心境和对越地之游的期待。中间两联通过'杉径'、'石楼'、'湘声'、'华影'等意象，构建出越地秀美的山水画卷，虚实相生，意境空灵。尾联'惆怅云门路，无因得从游'直抒胸臆，表达了对不能同游的遗憾之情。全诗语言清丽，对仗工整，情景交融，在送别题材中别具一格。