译文
不必嫌弃漂泊露宿的艰辛，何妨好好养护自己的羽毛。 汉妃的金屋虽然华丽但太过遥远，卢女的杏梁虽高却难以企及。 在辽阔的原野上双飞疾驰，在烟霭晴空下相对鸣叫虽然辛劳。 但还是要胜过那些黄雀，只能栖息在低矮的蓬蒿丛中。
注释
漂露：漂泊在外的露水生涯，比喻艰辛的生活环境。
汉妃金屋：指汉武帝为陈阿娇建造的金屋，象征富贵荣华。
卢女：原指曹操的歌妓卢女，此处代指富贵人家的歌姬。
杏梁：用杏木制作的屋梁，指华美的建筑。
野迥：原野辽阔遥远。
蓬蒿：蓬草和蒿草，指低矮的草丛，比喻卑微的处境。
赏析
本诗以燕子自喻，通过对比手法展现诗人的价值取向。前两联写燕子不慕富贵，安于清贫，体现了高洁的品格。中间两联描绘燕子自由飞翔的生动画面，'双飞急'、'对语劳'刻画出燕子活泼灵动的姿态。尾联通过燕子与黄雀的对比，突出燕子虽清贫但自由的高贵气质。全诗托物言志，语言简练，意象鲜明，在咏物中寄寓了诗人不慕荣利、追求自由的人生理想。