译文
先生您有着超越世俗的功业，当代之人难以企及。 如今我也算是幸运，有幸能够承蒙您的亲切相待。 凭借出色的谋略进入幕府任职，于是从附近的关隘启程。 在这青春盎然的灞亭与您分别，这一去不知何时才能归还。
注释
夫子：对萧颖士的尊称，指其才德高尚。
高世迹：超越世俗的功业和品行。
谬得：谦辞，表示有幸得到。
承温颜：承受温和的面容，指受到亲切对待。
良策：好的计策谋略。
入幕：进入幕府任职。
近关：附近的关隘，指长安附近的关口。
青春：指春天的景色。
灞亭：灞桥边的亭子，唐代著名的送别之地。
赏析
这是一首典型的唐代送别诗，情感真挚而含蓄。前四句通过对比手法，既赞美了萧颖士的高尚品德，又表达了作者对能够与之交往的荣幸之情。'不可攀'与'亦云幸'形成鲜明对比，凸显了对友人的崇敬。后四句转入送别主题，'良策资入幕'既点明友人赴任的原因，也暗含对其才能的肯定。末句'此去何时还'以问句作结，将离别的不舍与对重逢的期盼融为一体，余韵悠长。全诗语言简练，情感层次丰富，既有对友人的赞美，又有离别的不舍，还暗含对友人前程的祝福。