译文
人们都说马当山下的波浪凶险异常，我经过时却觉得波浪平坦如通衢大道。但凡君子立身行事光明磊落，自然会有龙神护卫平安渡湖。
注释
将过：即将经过。
湖南：此处指洞庭湖以南地区。
马当山：位于江西彭泽县东北，长江南岸，以水流湍急、航行险恶著称。
行藏：出自《论语·述而》"用之则行，舍之则藏"，指出仕和退隐，此处引申为人的行为举止。
通衢：四通八达的大道。
龙神：传说中掌管水域的神灵，马当山有庙祭祀。
赏析
这首诗以马当险滩为背景，展现了诗人豁达的胸襟和坚定的道德自信。前两句用对比手法，'人说'与'我经'形成鲜明对照，突出主体感受的独特性。后两句升华主题，将航行险阻与人生境遇相联系，表达'君子坦荡荡'的儒家修养观。全诗语言简练，意境开阔，在险恶的自然环境中彰显了人格力量的精神高度。