译文
收起船帆顺着急流而下，卷起帷幔追逐着回旋的滩头。江边的市镇在暮色中渐渐昏暗，山间的云气阴阴沉沉透着寒意。荒凉的村庄没有路径可以进入，孤独的飞鸟惊疑地看着陌生人。船已停泊在城楼底下，何曾想到夜色还这么漫长。
注释
收帆：收起船帆，准备停泊。
卷幔：卷起船上的帷幔。
戎戎：形容市集人烟稠密而昏暗的样子。
淰淰：云层浓密阴沉的样子。
无径入：荒村没有路径可以进入。
夜色阑：夜色将尽，天快亮了。
赏析
这首诗描绘了诗人放船夜泊的所见所感，通过细腻的景物描写展现了一幅荒寒凄清的江边暮色图。前两联写收帆卷幔的泊船过程，'戎戎暗''淰淰寒'的叠词运用，既形象又富有音韵美。颈联'村荒无径入，独鸟怪人看'，以荒村独鸟衬托出诗人的孤独心境。尾联'已泊城楼底，何曾夜色阑'，透露出诗人长夜难眠的愁绪。全诗语言凝练，意境深远，体现了杜甫晚期诗歌沉郁顿挫的风格。