译文
桂木为舟兰木作桨，芬芳高雅世间无双。只适合在缓流中嬉戏，怎能渡越大江大川。树影间悬挂着凉夜明月，清风吹散碧潭上的薄烟。未能与渔夫相伴，共同敲着船边唱起采菱歌。
注释
桂舟：用桂木制成的舟，象征高雅。
兰作枻：用木兰做的船桨。枻，船桨。
潺湲：水流缓慢的样子。
济大川：渡过大江大河，喻指成就大业。
鱼子：渔夫。
菱歌：采菱时唱的歌谣。
扣舷：敲击船边打拍子。
赏析
本诗以泛舟为喻，抒发诗人政治失意后的隐逸情怀。前四句用'桂舟兰枻'的华美与'只可弄潺湲'的局限形成对比，暗喻自己虽才德出众却难展抱负。后四句描绘月夜泛舟的静谧画面，'树悬月''风散烟'对仗工整，意境清幽。尾联'未得同鱼子'流露出对田园生活的向往，整体风格含蓄深沉，在闲适中暗含无奈。