译文
手持竹使符举行隆重的祭祀，在松木神龛前拜谒夏禹祠庙。 歌颂大禹治水使民免于鱼患的功德，手持羽翳起舞迎接神灵降临之时。 瞻仰禹王文德武卫仿佛就在眼前，相信他的英灵定会如期而至。 夕阳下陪同祭祀直至礼仪完成，池塘上的鸟儿也都迟迟不愿离去。
注释
竹使：指竹使符，汉代郡守的信符，此处借指皇甫大夫。
殷荐：隆重的祭祀。
松龛：松木建造的神龛，指禹庙。
夏祠：祭祀夏禹的祠庙。
为鱼歌德：指大禹治水使人民免于鱼鳖之患的功德。
舞羽：古代祭祀时手持羽翳而舞。
文卫：文德与武卫，指禹的文武功德。
精灵：指大禹的神灵。
陪醉止：陪同祭祀直至醉饱之礼完成。
赏析
这首诗描绘了陪同皇甫大夫拜谒禹庙的庄严场景。首联以'竹使''松龛'点明祭祀的隆重和庙宇的肃穆，颔联用'为鱼歌德'典故颂扬大禹治水功绩，'舞羽降神'展现祭祀的仪式感。颈联'文卫瞻如在'表达对先贤的景仰，'精灵信有期'体现对神灵的虔诚信仰。尾联以夕阳、醉止、塘鸟等意象，营造出庄重而悠远的意境，暗示大禹精神永存。全诗对仗工整，用典贴切，在严谨的格律中透露出深厚的崇敬之情。