译文
（王子晋）平素就与鸾凤仙驾有约，最终轻盈飘逸地飞升向九霄。他不愿去继承王位治理天下，却选择陪伴弄玉仙子一同吹奏仙箫。
注释
杂咏一百首：刘克庄创作的大型咏史组诗，共一百首，每首咏一位历史或传说人物。。
其六十六：组诗中的第六十六首。。
王子晋：即王子乔，传说中的仙人。周灵王太子，名晋，好吹笙，作风凰鸣，后乘白鹤仙去。。
骖鸾：以鸾鸟驾车。骖，古代指驾在车两旁的马，此处作动词用，意为驾驭。鸾，传说中凤凰一类的神鸟。骖鸾指仙人乘鸾车飞行。。
宿：平素，素来。。
约：约定，前缘。。
飘然：轻快飘逸的样子。。
溯：逆流而上，此处引申为向上飞升。。
碧霄：青天，天空。。
君主鬯：指继承王位，治理国家。鬯，同“畅”，指鬯圭，古代祭祀用的玉器，象征王权。一说“鬯”通“畅”，指使政令畅通。君主鬯即君临天下，执掌国政。。
女吹箫：指弄玉吹箫的典故。传说秦穆公之女弄玉善吹箫，后与善吹箫的仙人萧史结为夫妇，双双乘凤凰飞去。此处“女”指弄玉。。
伴女吹箫：指王子晋成仙后，与弄玉、萧史等仙人为伴，吹奏仙乐，逍遥世外。。
赏析
此诗为刘克庄《杂咏一百首》组诗之一，以凝练的笔法咏叹仙人王子晋（王子乔）的事迹与选择。前两句“宿有骖鸾约，飘然溯碧霄”，点明王子晋本具仙缘，其飞升是命中注定、自然而然的结局，“宿约”、“飘然”二词生动勾勒出其超然脱俗、逍遥自在的仙人形象。后两句“不为君主鬯，却伴女吹箫”，运用对比手法，将世俗权力的顶峰“君主鬯”与逍遥仙境的雅事“伴女吹箫”对举。王子晋舍弃人间至尊的王位，选择与弄玉等仙侣为伴，吹箫自娱，这一选择凸显了其淡泊名利、追求精神自由与艺术境界的品格。全诗仅二十字，却巧妙融合了王子乔乘鹤、弄玉吹箫两个著名仙话典故，语言含蓄隽永，意境空灵飘逸，在对比中表达了作者对超凡脱俗、逍遥自在的神仙生活的向往，也暗含了对汲汲于功名利禄的世俗价值观的疏离与反思。