译文
高大的松树与青翠的竹林，掩映环绕着这清静的禅院。我本是乘着一时兴致而来，如今兴尽便该归去。只是心中懊恼，没能邀得你（致明）同来，只好拄着这细瘦的竹杖，独自一人步入这清寂的寒山之中。
注释
约致明入开善不至：题目意为，约了致明（人名）一同去开善寺（或开善之地），但致明没有来。这是组诗的第一首。。
乔松：高大的松树。乔，高。。
翠竹：青翠的竹子。。
锁禅关：形容松竹茂密，环绕着寺院的山门或清幽的修行之所。禅关，本指禅门，也泛指寺院或修行静地。。
乘兴时来兴尽还：化用《世说新语·任诞》中王子猷（王徽之）雪夜访戴逵“乘兴而行，兴尽而返”的典故，表达一种随性、超脱的意趣。。
懊恨：懊恼、遗憾。。
刘郎：此处借指友人致明。可能用东汉刘晨入天台山遇仙的典故，暗示友人如仙人般难寻；或仅为对友人的戏称。。
瘦筇：细长的竹杖。筇，一种竹子，可做手杖，故常代指手杖。。
寒山：既指清冷寂静的山林，也可能暗含禅意，与“禅关”呼应。唐代诗僧寒山子亦有名。。
赏析
此诗为朱熹访友不遇后的即兴之作，短短四句，却融写景、叙事、抒情于一体，展现了理学家闲适超脱的另一面。前两句写景叙事，“乔松翠竹”勾勒出开善之地幽深静谧的环境，“锁”字用得精妙，既显其幽闭，又透出禅意。“乘兴时来兴尽还”巧妙化用典故，将魏晋名士的洒脱风度与眼前情境结合，表达了作者随缘自适、不拘形迹的心境。后两句笔锋一转，直抒胸臆，“懊恨”二字点出访友不遇的淡淡遗憾，“刘郎”之喻增添了几分雅趣与亲切。末句“瘦筇独自入寒山”意境全出，“瘦筇”与“寒山”相对，一个细微，一个苍茫，既勾勒出诗人独自漫步山林的孤清身影，又将这种孤清升华成一种与自然、与禅境独对的静默与自得。全诗语言简淡，意蕴深远，在遗憾中见旷达，于孤寂中得幽趣，体现了宋诗理趣与情韵结合的特点。