译文
两岸的农家各自在田间耕作，想要相互往来正好需要小船来撑渡。 牧童们来往两岸如同行走在平地上一般，骑着江南的水牛就能在水中泅渡。
注释
舟中即事：在船中记录所见所闻。即事，以当前事物为题材的诗。。
相过：相互往来。过，拜访、往来。。
欠：缺少，需要。。
吴牛：江南地区的水牛。吴，指江南地区。。
入水行：在水中行走，指水牛在水中泅渡。。
赏析
这首诗以简练生动的笔触描绘了江南水乡的田园风光。前两句写农家耕作和交通需求，展现水乡特有的生活场景；后两句通过牧童骑牛渡水的细节，生动表现了水乡儿童娴熟的水性和质朴的生活情趣。诗人运用白描手法，语言清新自然，画面感极强，将水乡特有的地理环境和生活习俗刻画得栩栩如生。整首诗充满生活气息，体现了杨万里诗歌善于捕捉日常生活中的诗意瞬间的特点。