译文
安定太子之位后便又回归，在商山白云深处继续隐居。 虽然帮助刘家确定了继承大事，其实也是落入了留侯张良的计谋之中。
注释
安罢储宫：指安定太子之位后。储宫，即太子宫，代指太子。
商山高卧：指四皓隐居商山。商山，在今陕西商洛市。
白云堆：形容隐居处云雾缭绕的高山。
刘家大事：指汉高祖刘邦的立储大事，即废立太子之事。
留侯：指张良，汉初功臣，封留侯。
计出来：指出自张良的计谋。
赏析
这首诗以简洁的语言评述了'商山四皓'出山辅佐太子刘盈的历史事件。前两句描写四皓功成身退的高洁品格，后两句则点明这一事件背后的政治算计。作品通过'虽能定'与'也堕计'的转折，揭示了历史事件的复杂性，既肯定了四皓的功绩，又暗示了他们被张良利用的无奈。语言凝练，立意深刻，展现了作者对历史人物的独到见解。