译文
穿越翠绿山林抚摸苍劲岩石，不让尘埃沾染我的衣裳。 不知何处飘来幽幽花香，松树下微风轻轻吹过。 想必有修道之人将要到来，云雾缭绕着他的修行宝座。
注释
历翠扪苍坚：穿越翠绿的树林，触摸苍劲的岩石。历，经过；扪，抚摸；苍坚，苍劲坚硬的岩石。
不犯尘衣涴：不让尘埃沾染衣服。涴，污染、弄脏。
暗香何处花：不知从何处飘来的淡淡花香。暗香，幽香。
霏烟承宝坐：云雾缭绕着修行者的宝座。霏烟，飘动的云雾；承，托着；宝坐，指修行打坐的地方。
赏析
这首诗以紫云岩为背景，展现了朱熹作为理学大师对自然与道境的独特感悟。前两句通过'历翠扪苍坚'的触觉体验和'不犯尘衣涴'的洁净意象，营造出超脱尘世的意境。中间两句转入嗅觉与听觉，'暗香'与'微风'的描写含蓄隽永，富有禅意。结尾想象'道人来'的场景，'霏烟承宝坐'将自然景观与修行境界完美融合，体现了理学家'格物致知'的哲学思想。全诗语言简练，意境空灵，在写景中蕴含深层的哲理思考。