译文
武德威武显赫，日日安定四方疆土。历代帝王都来祭祀，享有显赫的光辉。命令官员代理祭祀，佩玉相击清脆作响。祈愿皇天多降福佑，以此惠泽绵延无疆。
注释
熙宁：宋神宗年号（1068-1077年）。
武成王：周朝开国功臣姜子牙的封号，唐代始设武庙祭祀。
洸洸：威武的样子，出自《诗经·大雅·江汉》'武夫洸洸'。
日靖四方：日日安定四方疆土。
百王所祀：历代帝王都祭祀武成王。
休有烈光：休，美好；烈光，显赫的光辉。
命官摄事：命令官员代理祭祀事宜。
佩玉锵锵：佩玉相击的清脆声响，形容祭祀礼仪庄重。
思皇多祜：思，语助词；皇，伟大；祜，福佑。
以惠无疆：惠泽绵延无穷无尽。
赏析
这首祭祀乐歌庄重典雅，体现了宋代官方祭祀礼仪的严谨规范。全诗四言八句，结构工整，用词典雅古朴。'武德洸洸'开篇即展现武成王的威武形象，'日靖四方'概括其安定天下的功绩。中四句描写祭祀场景，'佩玉锵锵'以声写景，生动表现礼仪的庄重氛围。末二句表达对国家长治久安的祈愿，升华了祭祀的政治意义。诗歌语言简练而意境深远，既有对历史功臣的崇敬，又蕴含对现实政治的期许。