译文
身着云霞衣衫系着玉带，仪态威严庄重，这是三洞真人入天宫奏事的时候。 频频挥动金鞭敲打龙角，只因为埋怨西去天庭的速度太慢。
注释
云衫：用云霞制成的衣衫，仙人所穿。
玉带：玉饰的腰带，仙人服饰。
三洞真人：道教中指修行达到很高境界的仙人，三洞指洞真、洞玄、洞神三部经典。
金鞭：仙人使用的法器。
龙角：指仙人所乘龙车的角。
嗔：责怪，埋怨。
赏析
这首诗以游仙为主题，描绘了仙人赴天庭奏事的生动场景。前两句写仙人威仪，'云衫玉带'勾勒出仙人的飘逸形象，'三洞真人'点明其崇高地位。后两句通过'频着金鞭打龙角'这一细节，将仙人急切的心情表现得淋漓尽致。'为嗔西去上天迟'一句，以嗔怪的语气写出仙人对时间的珍惜，富有生活情趣。全诗想象奇特，语言生动，在庄重的仙家气象中融入了人间情感，体现了曹唐游仙诗独特的艺术风格。