译文
在战场上用武力招降了羌族部众，清晨踏着玉阶入朝沐浴皇恩。 自嘲家族百年侍奉宫廷，一生最伤心的事就是在国都西门送别征人。
注释
沙场：战场，指边疆征战之地。
尺箠：短鞭，喻指武力征服。
羌浑：古代西北少数民族羌族和吐谷浑的合称。
玉陛：宫殿的玉石台阶，代指朝廷。
雨露恩：皇帝恩泽如雨露般滋润。
凤阙：汉代宫阙名，后泛指皇宫、朝廷。
国西门：指京城西边的城门，常为送别出征之地。
赏析
这首诗以简洁凝练的语言表达了作者对边疆战事的复杂情感。前两句写战场胜利和朝廷恩宠，后两句笔锋一转，通过'自笑'和'肠断'的强烈对比，深刻揭示了战争背后的人间悲剧。'百年家凤阙'与'一生肠断国西门'形成时空上的巨大张力，既展现了世代忠君的家国情怀，又流露出对战争残酷的深切悲悯。全诗在雄浑中见沉郁，在简练中寓深情，体现了宋代士大夫既关注国事又心怀悲悯的双重情怀。